Renk alanlarn degistirme
Renk Alanlarını Değiştirme¶
Hedefler¶
- Bu yazıda, BGR Gray, BGR HSV vb. Gibi görüntüleri bir renk alanından diğerine
dönüştürmeyi öğreneceğiz. - Buna ek olarak, bir videoda renkli bir nesne çıkarmayı sağlayan bir uygulama
oluşturacağız - Bu fonksiyonları öğreneceğöğreneceğiziz cv2.cvtColor(), cv2.inRange() vb.
Renk Alanını Değiştirme¶
OpenCV’de 150’den fazla renk alanı dönüştürme yöntemi bulunmaktadır, fakat biz bunların
en çok kullanılan bu ikisine bakacağız BGR <-> Gray, BGR <-> HSV .
Renk dönüştürmek için cv2.cvtColor(input_image, flag)
fonksiyonunu kullanacağız,
buradaki flag renk dönüşüm türünü belirler. BGR için gri \(Gray\) dönüşümü flag
patametresine cv2.COLOR_BGR2GRAY
girilir, benzer olarak HSV dönüşümü için flag
parametresine cv2.COLOR_BGR2HSV
girilir.
Az önce bahsettiğim 150’den fazla renk dönüşümü yani frag’ın alacağı bütün
parametrelerin listesine erişmek isterseniz python konsoluna şu kodları yazmanız yeterli
olacaktır.
Not;¶
HSV için Hue aralığı [0,179], Doygunluk aralığı [0,255] ve Değer aralığı [0,255]
‘dir. Farklı yazılımlar farklı ölçekler kullanır. Dolayısıyla OpenCV değerlerini onlarla
karşılaştırıyorsanız, bu aralıkları normalleştirmeniz gerekir.
Nesne İzleme¶
Şimdi BGR görüntüsünü HSV’ye nasıl dönüştüreceğimizi biliyoruz, bunu renkli bir nesne
çıkarmak için kullanabiliriz. HSV’de bir rengi RGB renk alanından sunmak daha kolay dır.
Uygulamamızda, mavi renkli bir cisim çıkarmaya çalışacağız. İşte yöntem şu:
- Videonun her karesini al
- BGR’den HSV renk uzayına dönüştür
- Bir dizi mavi renk için HSV görüntüsünü eşleştir
- Şimdi mavi nesneyi tek başına çıkartın, istediğimiz görüntü üzerinde ne olursa olsun
yapabiliriz.
kodlar ve açıklamlar ;
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# video'yu kare kare alıyoruz
_, frame = cap.read()
# BGR yi HSV ye çeviriyoruz
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# HSV'de mavi renk aralığını belirliyoruz
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])
# Yalnızca mavi renkleri elde etmek için HSV resmini eşik değerlerine getirin
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)
# Bitwise-AND maskesi ve orjinal görüntü
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
cv2.imshow('frame',frame) # normal resmi gösteriyoruz
cv2.imshow('mask',mask) # maskeli resim
cv2.imshow('res',res) # sadece mavi rengi yakaladıgımız resmi gösteriyoruz
k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
break
cv2.destroyAllWindows()
Çıktımız şu şekilde olacaktır.
Takip Etmek İçin HSV Değerleri Nasıl Bulunur?¶
Bu, stackoverflow.com tarafından sorulan yaygın bir sorudur, cv2.cvtColor()
işlevini
kullanabilirsiniz. Örnek te anlatalım, Green’in HSV değerini bulmak için, Python
terminalinde aşağıdaki komutları yazmanız yeterli olacaktır.
# yeşil renginin BGR renk kodu 0,255,0 dır, renklerin BGR kodlarını nereden bileceğiz derseniz bunu #web tasarım yapanlar css'den bilir bilmeyenler şu adresten BGR(,,,) olan yerleri inceleyebilir
#adres : https://www.w3schools.com/colors/colors_picker.asp
>>> green = np.uint8([[[0,255,0 ]]])
>>> hsv_green = cv2.cvtColor(green,cv2.COLOR_BGR2HSV)
>>> print(hsv_green)
[[[ 60 255 255]]]