Kamera Kalibrasyonu

Stereo görüntülerden derinlik haritası oluşturmayı öğrenin. cv2.StereoBM.create() ile disparite haritası hesaplamayı ve parametrelerini ayarlamayı anlattım.

Çok görüntülü geometrinin temellerini öğrenin. Epipol, epilineler, epipolar kısıtlama, Temel Matris ve Temel Matris'i OpenCV ile bulmayı anlattım.

Kamera kalibrasyonundan elde edilen verilerle 3D efektler oluşturmayı öğrenin. cv2.solvePnP() ve cv2.projectPoints() ile satranç tahtasına 3D koordinat ekseni ve küp çizmeyi anlattım.

Kamera bozulma türlerini ve kameranın iç/dış parametrelerini bulmayı öğrenin. cv2.calibrateCamera() ve cv2.undistort() fonksiyonlarını satranç tahtası deseni ile kalibrasyonda anlattım.